Initial commit: demo-epb v1.0 — Elektrische Parkbremse Demo

Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet-
Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo.

Inhalte:
- 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit
  EPB-spezifischen Inhalten
- 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD)
- 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente
  mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping
- 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B,
  Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs
- 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets
- Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record
- Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml)
- Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability
- Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten
- README mit gefuehrter Tour fuer Prospects

arch/sys/SA-001.md

@@ -0,0 +1,75 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'EPB ECU'
+level: 1.1
+normative: true
+reviewed: null
+links:
+  - SYS-001
+  - SYS-002
+  - SYS-003
+  - SYS-004
+  - SYS-005
+  - SYS-006
+  - SYS-007
+  - SYS-008
+  - SYS-009
+  - SYS-010
+asil: D
+---
+
+# SA-001: EPB ECU
+
+## Verantwortung
+
+Zentrales Steuergeraet der elektrischen Parkbremse. Beinhaltet alle Software-
+Komponenten und die elektronische Ansteuerung der Aktoren.
+
+## System-Kontext
+
+```plantuml
+@startuml
+node "EPB ECU" as ECU
+node "Aktor links" as AL
+node "Aktor rechts" as AR
+node "Wheel Speed Sensoren (x4)" as WS
+node "Inclinometer" as IN
+node "EPB-Schalter + LED" as SW
+node "CAN-Bus" as CAN
+node "Kombi-Display" as DI
+node "OBD-Tester" as OBD
+
+ECU --> AL : PWM, I-Mess
+ECU --> AR : PWM, I-Mess
+WS --> ECU : Pulse
+IN --> ECU : SPI
+SW --> ECU : GPIO
+ECU --> SW : LED
+ECU <-> CAN
+CAN <-> DI
+CAN <-> OBD
+@enduml
+```
+
+## Schnittstellen
+
+| Schnittstelle | Typ            | Richtung |
+|---------------|----------------|----------|
+| Aktor L/R     | PWM + Shunt    | I/O      |
+| Wheel Speed   | Hall-Pulse     | In       |
+| Inclinometer  | SPI            | In       |
+| Schalter      | GPIO debounced | In       |
+| LED           | GPIO           | Out      |
+| CAN           | ISO 11898      | I/O      |
+
+## Subkomponenten (Aufteilung auf SW)
+
+Realisiert in Software: alle SWA-Elemente SWA-001..SWA-010.
+
+## Nichtfunktionale Eigenschaften
+
+- Worst-Case Reaktionszeit (Schalter → Aktor-Bewegung): 250 ms
+- Flash-Bedarf: < 256 KB
+- RAM-Bedarf: < 32 KB
+- Stromaufnahme: < 200 mA (Standby) / < 30 A (Aktor-Spitze)