Initial commit: demo-epb v1.0 — Elektrische Parkbremse Demo

Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet-
Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo.

Inhalte:
- 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit
  EPB-spezifischen Inhalten
- 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD)
- 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente
  mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping
- 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B,
  Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs
- 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets
- Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record
- Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml)
- Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability
- Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten
- README mit gefuehrter Tour fuer Prospects

arch/sys/SA-001.md

@@ -0,0 +1,75 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'EPB ECU'
+level: 1.1
+normative: true
+reviewed: null
+links:
+  - SYS-001
+  - SYS-002
+  - SYS-003
+  - SYS-004
+  - SYS-005
+  - SYS-006
+  - SYS-007
+  - SYS-008
+  - SYS-009
+  - SYS-010
+asil: D
+---
+
+# SA-001: EPB ECU
+
+## Verantwortung
+
+Zentrales Steuergeraet der elektrischen Parkbremse. Beinhaltet alle Software-
+Komponenten und die elektronische Ansteuerung der Aktoren.
+
+## System-Kontext
+
+```plantuml
+@startuml
+node "EPB ECU" as ECU
+node "Aktor links" as AL
+node "Aktor rechts" as AR
+node "Wheel Speed Sensoren (x4)" as WS
+node "Inclinometer" as IN
+node "EPB-Schalter + LED" as SW
+node "CAN-Bus" as CAN
+node "Kombi-Display" as DI
+node "OBD-Tester" as OBD
+
+ECU --> AL : PWM, I-Mess
+ECU --> AR : PWM, I-Mess
+WS --> ECU : Pulse
+IN --> ECU : SPI
+SW --> ECU : GPIO
+ECU --> SW : LED
+ECU <-> CAN
+CAN <-> DI
+CAN <-> OBD
+@enduml
+```
+
+## Schnittstellen
+
+| Schnittstelle | Typ            | Richtung |
+|---------------|----------------|----------|
+| Aktor L/R     | PWM + Shunt    | I/O      |
+| Wheel Speed   | Hall-Pulse     | In       |
+| Inclinometer  | SPI            | In       |
+| Schalter      | GPIO debounced | In       |
+| LED           | GPIO           | Out      |
+| CAN           | ISO 11898      | I/O      |
+
+## Subkomponenten (Aufteilung auf SW)
+
+Realisiert in Software: alle SWA-Elemente SWA-001..SWA-010.
+
+## Nichtfunktionale Eigenschaften
+
+- Worst-Case Reaktionszeit (Schalter → Aktor-Bewegung): 250 ms
+- Flash-Bedarf: < 256 KB
+- RAM-Bedarf: < 32 KB
+- Stromaufnahme: < 200 mA (Standby) / < 30 A (Aktor-Spitze)

arch/sys/SA-002.md

@@ -0,0 +1,37 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'Aktoren (Caliper-Motoren)'
+level: 1.2
+normative: true
+reviewed: null
+links:
+  - SYS-001
+  - SYS-002
+  - SYS-003
+  - SYS-007
+asil: D
+---
+
+# SA-002: Aktoren (Caliper-Motoren)
+
+## Verantwortung
+
+Zwei elektromechanische Aktoren an den hinteren Bremssaetteln klemmen
+und loesen die Bremsbelaege. Geliefert (Annahme): kommerzielles Bauteil
+eines Tier-1-Lieferanten.
+
+## Schnittstellen
+
+| Schnittstelle | Typ          | Bemerkung                         |
+|---------------|--------------|-----------------------------------|
+| Power         | 12 V, PWM    | bidirektional fuer Apply/Release  |
+| Strom-Shunt   | Analog       | wird in der ECU abgegriffen       |
+
+## Nichtfunktionale Eigenschaften
+
+- Max. Klemmkraft: 20 kN
+- Apply-Zeit (0 → max): 600 ms
+- Strom (nominal): 4 A
+- Strom (Spitze): 30 A (kurzzeitig)
+- Temperaturbereich: -40°C bis +85°C

arch/sys/SA-003.md

@@ -0,0 +1,38 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'Sensor-Cluster'
+level: 1.3
+normative: true
+reviewed: null
+links:
+  - SYS-005
+  - SYS-006
+  - SYS-007
+asil: B
+---
+
+# SA-003: Sensor-Cluster
+
+## Verantwortung
+
+Zusammenfassung aller fuer die EPB benoetigten Eingangssignale:
+Wheel-Speed-Sensoren (4x), Inclinometer (1x), EPB-Schalter, Bremspedal-
+Status, Gear-Position, Door-Open, Seat-Belt — die letzten vier per CAN.
+
+## Schnittstellen
+
+| Sensor          | Typ              | Quelle       |
+|-----------------|------------------|--------------|
+| Wheel Speed x4  | Hall-Pulse       | direkt       |
+| Inclinometer    | SPI 1 kHz        | direkt       |
+| EPB-Schalter    | GPIO             | direkt       |
+| Bremspedal      | CAN 0x100        | aus BCM      |
+| Gear            | CAN 0x110        | aus TCU      |
+| Door / Belt     | CAN 0x120        | aus BCM      |
+
+## Nichtfunktionale Eigenschaften
+
+- Wheel-Speed-Genauigkeit: +/- 0.1 km/h ab 1 km/h
+- Inclinometer-Genauigkeit: +/- 0.5°
+- Sampling-Frequenz Inclinometer: 100 Hz

arch/sys/SA-004.md

@@ -0,0 +1,27 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'HMI (Schalter, LED, Display)'
+level: 1.4
+normative: true
+reviewed: null
+links:
+  - SYS-008
+  - SYS-010
+asil: QM
+---
+
+# SA-004: HMI (Schalter, LED, Display)
+
+## Verantwortung
+
+Fahrer-Interaktion und -Information: Tippschalter mit integrierter LED,
+Statusanzeige im Kombi-Display via CAN.
+
+## Schnittstellen
+
+| Element       | Typ      | Verhalten                                 |
+|---------------|----------|--------------------------------------------|
+| Tippschalter  | GPIO     | Apply-Richtung / Release-Richtung          |
+| LED           | GPIO     | aus / an / blink 2 Hz / blink 4 Hz         |
+| Display       | CAN 0x3A0 | 50 Hz Status-Frame                        |

arch/sys/SA-005.md

@@ -0,0 +1,26 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'CAN-Bus'
+level: 1.5
+normative: true
+reviewed: null
+links:
+  - SYS-009
+  - SYS-010
+asil: QM
+---
+
+# SA-005: CAN-Bus
+
+## Verantwortung
+
+Kommunikations-Backbone fuer Eingangsdaten (Bremspedal, Gang, Tuer, Gurt),
+Ausgabe (Status-Frame an Display) und Diagnose (UDS auf Tester-Adresse).
+
+## Schnittstellen
+
+- Baudrate: 500 kbit/s, CAN 2.0B
+- Empfangene Frames: 0x100 (Bremspedal), 0x110 (Gang), 0x120 (Door/Belt),
+  0x712 (UDS-Request)
+- Gesendete Frames: 0x3A0 (Status 50 Hz), 0x71A (UDS-Response)