Initial commit: demo-epb v1.0 — Elektrische Parkbremse Demo

Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet-
Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo.

Inhalte:
- 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit
  EPB-spezifischen Inhalten
- 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD)
- 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente
  mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping
- 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B,
  Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs
- 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets
- Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record
- Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml)
- Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability
- Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten
- README mit gefuehrter Tour fuer Prospects

arch/swe/SWA-005.md

@@ -0,0 +1,25 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'Inclinometer Filter'
+level: 1.5
+normative: true
+reviewed: null
+links:
+  - SWE-024
+asil: B
+---
+
+# SWA-005: Inclinometer Filter
+
+## Verantwortung
+
+Tiefpass-Filterung des Inclinometer-Roh-Signals fuer die Hill-Hold-Bewertung.
+
+## Schnittstellen (Provided)
+
+```c
+Status inclino_init(void);
+void   inclino_step_10ms(int16_t raw_mdeg);
+float  inclino_get_grade_percent(void);
+```