Initial commit: demo-epb v1.0 — Elektrische Parkbremse Demo

Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet-
Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo.

Inhalte:
- 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit
  EPB-spezifischen Inhalten
- 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD)
- 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente
  mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping
- 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B,
  Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs
- 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets
- Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record
- Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml)
- Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability
- Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten
- README mit gefuehrter Tour fuer Prospects

arch/swe/SWA-003.md

@@ -0,0 +1,59 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'Actuator Driver'
+level: 1.3
+normative: true
+reviewed: null
+links:
+  - SWE-006
+  - SWE-013
+  - SWE-014
+  - SWE-015
+asil: B
+---
+
+# SWA-003: Actuator Driver
+
+## Verantwortung
+
+Low-Level-Ansteuerung der beiden Aktor-Motoren. PWM-Generierung,
+Strom-Messung, Overcurrent-Cutoff, Klemmkraft-Schaetzung.
+Implementiert in `src/actuator_driver.c`.
+
+## Statische Sicht
+
+```plantuml
+@startuml
+[Apply Controller] --> [Actuator Driver]
+[Actuator Driver] --> [Hardware PWM] : pwm_set
+[Actuator Driver] <-- [Hardware ADC] : current_sample
+[Actuator Driver] --> [Diagnostic Manager] : DTC
+@enduml
+```
+
+## Schnittstellen (Provided)
+
+```c
+Status actuator_init(void);
+void   actuator_apply(ActuatorId id, uint8_t pwm_percent);
+void   actuator_release(ActuatorId id, uint8_t pwm_percent);
+void   actuator_stop(ActuatorId id);
+ActuatorStatus actuator_get_status(ActuatorId id);
+void   actuator_isr_1khz(void); // Strom-Sampling
+```
+
+## Ressourcen
+
+- Stack: <= 256 B
+- Worst-Case Timing: 50 us / ISR
+- Static RAM: 64 B pro Aktor
+
+## Mapping auf Anforderungen
+
+| Anforderung | Wie abgedeckt |
+|-------------|---------------|
+| SWE-006 | actuator_release fuer beide Aktoren parallel |
+| SWE-013 | actuator_isr_1khz |
+| SWE-014 | Overcurrent-Detektor in ISR |
+| SWE-015 | Peak-Current-Tracking + lineare Klemmkraft-Schaetzung |