Initial commit: demo-epb v1.0 — Elektrische Parkbremse Demo

Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet-
Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo.

Inhalte:
- 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit
  EPB-spezifischen Inhalten
- 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD)
- 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente
  mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping
- 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B,
  Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs
- 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets
- Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record
- Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml)
- Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability
- Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten
- README mit gefuehrter Tour fuer Prospects

arch/swe/SWA-001.md

@@ -0,0 +1,71 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'Safety Manager'
+level: 1.1
+normative: true
+reviewed: null
+links:
+  - SWE-007
+  - SWE-008
+  - SWE-009
+  - SWE-010
+asil: D
+---
+
+# SWA-001: Safety Manager
+
+## Verantwortung
+
+Hoechste Sicherheitsschicht. Erkennt Motor-Aus, aktiviert Hill-Hold,
+triggert Auto-Apply. Lebenswichtige Logik mit redundanter Pruefung.
+
+## Statische Sicht
+
+```plantuml
+@startuml
+package "Safety Manager" {
+  [Engine State Monitor]
+  [Hill-Hold Logic]
+  [Auto-Apply Logic]
+}
+[Safety Manager] ..> [Apply Controller] : Apply-Anforderung
+[Wheel Speed Plausi] --> [Safety Manager] : v_vehicle
+[Inclinometer Filter] --> [Safety Manager] : grade
+@enduml
+```
+
+## Schnittstellen (Provided)
+
+```c
+Status safety_mgr_init(void);
+void   safety_mgr_step_50ms(const SafetyInputs* in);
+```
+
+## Dynamisches Verhalten
+
+```plantuml
+@startuml
+[*] --> Idle
+Idle --> HillHoldArmed : grade>5% & v=0 & brake
+HillHoldArmed --> HillHoldActive : brake released
+HillHoldActive --> Idle : v>2 km/h
+Idle --> AutoApplyArmed : engine_off & v=0
+AutoApplyArmed --> AutoApplyTriggered : t>=2s
+AutoApplyTriggered --> Idle : applied
+@enduml
+```
+
+## Ressourcen
+
+- Stack: <= 256 B
+- Worst-Case Timing: 200 us / Aufruf
+
+## Mapping auf Anforderungen
+
+| Anforderung | Wie abgedeckt |
+|-------------|---------------|
+| SWE-007 | engine_off + v<0.5 in step_50ms |
+| SWE-008 | 2s-Filter und Trigger |
+| SWE-009 | Hill-Hold-Aktivierung |
+| SWE-010 | Brake-Released-Detektion |