/**
 * @file inclinometer.h
 * @brief Inclinometer low-pass filter.
 *
 * @arch SWA-005
 * @reqs SWE-024
 *
 * ASIL: B. STUB.
 */
#ifndef INCLINOMETER_H
#define INCLINOMETER_H

#include "../epb_types.h"

EpbStatus inclino_init(void);
void      inclino_step_10ms(int16_t raw_mdeg);
float     inclino_get_grade_percent(void);

#endif